【摘 要】
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许多工程结构受环境流体的影响,会产生较大的非定常力,使结构的安全性存在很大隐患,特别是流体中固体间的碰撞,会对结构产生更复杂的破坏作用,直接威胁到结构的安全运行。流体中固体间的碰撞涉及到流体动力学和固体力学中的碰撞非线性等问题,使流固耦合力学分析中的求解规模和效率矛盾更加突出,难于工程应用。因此,固体间碰撞与流体耦合的数值分析方法研究,不仅具有较高的学术价值,也具有明显的工程应用前景。本文旨在建立
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许多工程结构受环境流体的影响,会产生较大的非定常力,使结构的安全性存在很大隐患,特别是流体中固体间的碰撞,会对结构产生更复杂的破坏作用,直接威胁到结构的安全运行。流体中固体间的碰撞涉及到流体动力学和固体力学中的碰撞非线性等问题,使流固耦合力学分析中的求解规模和效率矛盾更加突出,难于工程应用。因此,固体间碰撞与流体耦合的数值分析方法研究,不仅具有较高的学术价值,也具有明显的工程应用前景。本文旨在建立一种行之有效,能够描述固体间碰撞与流体耦合的数值分析方法,为此类工程结构安全运行评价和优化设计提供理论支
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传统并联机构工作空间小、任务特异性低是限制其在工业、物流业、服务业等领域广泛应用的瓶颈问题之一。增大并联机构的工作空间,尤其是姿态工作空间,和提高并联机构的任务特异性成为并联机构研究的关键和热门技术议题。广义并联机构不再遵循传统并联机构的结构形式,从而能够克服传统并联机构的缺点且保留其优点,是提高机构性能、促进并联机构广泛应用的重要途径。由于传统并联机构构型综合方法不再适用于综合广义并联机构,提出
电液伺服系统具有功率密度高、动特性好、输出力大等特点,在冶金设备、矿山设备、疲劳测试、机器人等领域有着广泛的应用。在典型的电液伺服系统中,每个执行器由一个四边滑阀驱动,靠控制边的节流作用实现对输出参数的控制,效率较低且控制边只能联动调整,对重载复杂工况下的应用带来挑战。分腔独立控制技术消除了控制边之间的机械连接,具有更好的控制特性和更灵活的控制方式。本课题在“太原重型机械装备协同创新中心(1331
折展机构广泛应用于航空航天、军事、建筑、工业以及生活等领域,以折叠、伸展、缩放等实现发射、隐蔽、变形、多模式操作以及动态演示等功能。随着航空航天事业的发展、军事需求的增大以及日常生活需求的多样化,需要构造不同形状、不同功能、不同特点的折展机构。论文针对空间折展机构构造单元的多样性连接需求,主要探讨基于两种四边形单元回环连接的折展机构的构造方法,研究和发展新的折展机构构造理论与方法。首先,基于两类双
由于近些年旋转机械朝着高速化、重载化的方向发展,因此行星齿轮箱在其中的使用也越来越常见。作为旋转设备中的重要传动部件,行星齿轮箱的运行状况决定着整个设备的运行状况。因此对于行星齿轮箱的状态监测和故障诊断有着非常重要的安全和经济意义。然而当行星齿轮箱中有多种故障同时发生时,由于多种故障特征之间相互调制和相互淹没,因而准确及时的提取故障特征将变得非常困难。本文针对多级传动行星齿轮箱多故障同时发生时,故
液黏离合器广泛应用于刮板输送机、带式输送机的软启动和风机、水泵的无级调速,具有节能降耗、高效及可靠性高等优点。摩擦副是液黏离合器的核心部件,在刮板输送机软启动过程中摩擦副长时间的相对滑摩会产生大量的摩擦热损耗,经常发生局部高温引起的摩擦材料烧蚀和剥落、对偶钢片屈曲变形等问题,从而导致摩擦副的热失效,直接影响液黏离合器的工作性能、可靠性及使用寿命。因此,有必要对软启动过程中摩擦副的瞬态热机耦合特性和
本文面向航空航天领域高端智能装备发展重大战略需求,针对航空航天大型工件隔热层复杂曲面加工问题,开展基于大工作空间串并混联加工装备的构型设计与性能研究。根据复杂曲面加工的功能自由度要求,采用具有两转动自由度的1T2R、2T2R和3T2R三类少自由度并联机构作为主执行机构,侧重研究1T2R、2T2R和3T2R三类并联机构的构型综合,提出了一种新型的1T2R过约束并联机构,设计了串接直线导轨、环形导轨或
为解决并联机构在动平台工作空间表征过程中,由于图形维度限制使得位置空间和姿态空间分离,可视化程度低的问题,本文提出了一种可实现多维度、多量纲变量统一表达的新型并联机构多维度工作空间表示法。将多维度表示法衍生至并联机构的工作空间和性能空间表达,并以此提出了一系列新型并联机构工作空间性能评价指标。基于所提出的工作空间多维度表示法,提出了一种面向任务、以不同指标要求进行并联机构构型设计的新方法。通过对图
滑坡分布范围广、破坏力强、社会影响大,对滑坡的危害性进行评价是地质灾害评价中主要的研究对象之一。特别是高速滑坡,一旦失稳会导致滑坡体快速移动,会将滑坡通道中的植被、房屋设施全部冲刷卷走,滑入水中时会激起涌浪,给人民的生命财产带来极大的威胁。在高速滑坡危害的评价中,其稳定性评价是判断滑坡是否会产生危害的重要依据,滑动速度是评价滑坡所能产生灾害规模大小的重要评价因素。因此,如何对滑坡的稳定性进行评价,
薄煤层资源储量作为我国煤炭储量的重要组成部分,开采时容易受到地质条件、机械化开采水平、采煤工艺及开采成本等因素的制约,薄煤层的煤炭产量始终不理想,进而在含夹矸特别是含硬夹矸的薄煤层开采中,开采的制约性大幅度提高,难以实现安全高效的开采。目前,超前深孔预裂爆破技术是弱化薄煤层夹矸的有效方法之一,其目的是在工作面前方预先对煤层中的夹矸进行爆破弱化,但在普通装药爆破作用下,爆生裂隙向周围无序扩展,导致裂