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水轮发电机组除完成发电任务外,还在电力系统中承担调峰、调频和事故备用任务。水轮机调速器是水轮发电机组的重要控制设备,实现对水轮发电机组的转速调节和功率控制。作为水轮机调速器控制对象的水轮机发电机组是一个水、机、电的综合系统,同时还是一个非线性、变结构变参数、多输入多输出的复杂多变量系统,呈现出非最小相位特性,而且还存在着许多约束条件。水轮机调速器与水轮发电机组共同组成了水轮机调节系统。水轮机调节系统的控制性能关系到电力系统的安全和电能生产的质量。本课题基于技术先进、功能完善、面向工