饱和非线性在实际控制系统中普遍存在，当饱和发生时，系统是否具有良好的稳定性，是控制领域研究热点之一。本文主要讨论状态饱和控制系统的稳定性问题。包括状态饱和离散时间系统、部分状态饱和连续时间系统、状态饱和时滞系统的稳定性分析及控制器的设计问题。饱和项的处理方法是凸组合法，并利用Lyapunov稳定理论给出系统稳定的充分条件和状态反馈控制器的设计方法。　　一、简述饱和系统的发展概况；状态饱和系统的研究现状及本文的主要研究内容；介绍状态饱和控制系统的概念及数学描述，给出饱和部分的处理方法，控制系统的稳定性研究方法及数学引理。　　二、讨论线性状态饱和控制系统的稳定性问题，通过引入一个适当的附加矩阵，利用李雅普诺夫稳定理论和饱和函数的定义，给出系统在原点大范围渐近稳定的充分条件，并给出控制器的设计方法，最后给出仿真算例。　　三、针对具有不确定性的部分状态饱和控制系统，其中不确定性满足范数有界条件，研究其稳定条件和控制器的设计方法，将系统状态限制在一个单位多面体内，利用凸组合的方法处理饱和项，根据Lyapunov理论给出系统在原点大范围渐近稳定的充分条件，并给出状态反馈控制器的设计方法，最后给出仿真算例。　　四、研究了含有状态时滞的饱和控制系统的稳定性问题，利用自由权矩阵思想，将Lyapunov-Krasovskii泛函导数中的各项并到一个积分器中，并利用凸组合的方法处理饱和项，根据Lyapunov理论给出控制系统在原点大范围渐近稳定的充分条件。