冷拔是生产无缝钢管的重要方式之一，按照减径和减壁分为空拔钢管和芯棒拔管，只减径的称为空拔，同时减径和减壁的称为芯棒拔管。研究冷拔钢管成型过程对合理设计模具和冷拔钢管成型工艺具有重要意义。冷拔成型理论上属于弹塑性大变形和接触非线性多重非线性耦合问题，对成型过程的研究还落后于生产实践。本文采用大型有限元分析软件ANSYS分别对弧形模和锥形模的冷拔钢管成型过程包括空拔和芯棒拔制进行了数值模拟，成型过程包括入模，稳定拔制和脱模以后的各个阶段。模拟中考虑了几何非线性、材料非线性以及接触非线性。对钢管冷拔成型过程的模拟，得到了钢管在整个成型过程包括入模、稳定拔制和钢管脱模以后各个阶段的位移场和应力应变场；根据数值计算结果绘制了钢管的轴向、环向及径向应力分布，根据应力分布绘制了钢管在成型前区、减径区、定径区及成型后区的三向应力状态；最后，根据钢管的应力状态及应力分布规律，解释了弧形模和锥形模如何影响成品钢管直径和壁厚精度的机理，对钢管在冷拔过程中失效形式的产生机理进行了解释。研究工作表明：采用弧形模成型的钢管直径精度高，采用锥形模成型的钢管壁厚精度高，而采用介于弧形模和锥形模之间的新型模具可以兼顾钢管直径和壁厚的精度。在大量参数研究的基础上，总结了模具形状以及工艺参数对成品钢管质量的影响规律，设计出新型模具孔型。