论文部分内容阅读
本文将考虑时间滞后型连续系统,研究了系统的观测器设计,利用观测器的线性状态反馈使系统镇定:并探讨了系统的滑模变结构控制的综合研究问题。本文的主要研究内容可以分为下面的四个小章节:第1章,为本文需要列出了一些预备知识,回顾了时滞系统的研究历史与发展现状,引出了本文尚要研究的内容。第2章,针对一类时间滞后中立型系统,研究了系统的观测器的设计问题以及讨论了如何使得系统指数镇定的问题。首先,应用Laypunov第二方法,考虑了在结合线性矩阵不等式(LMI)技术的基础上,推出了该系统指数渐近稳定的一个判据条件;其次,通过设计了该系统的一个指数状态观测器,获得了误差系统指数渐近稳定的一个充分性条件:再次,通过观测器的线性状态反馈,对于闭环系统与误差系统的综合系统,推出了该综合系统指数渐近稳定的一个充分性条件;最后,用具体的数值例子检验了本章节所给的判据结论是成立的。第3章,针对一类参数摄动的变时滞广义系统,探讨了此类系统应用滑模变结构控制来分析系统的稳定性问题。首先,通过Laypunov第二方法,采用自由权矩阵法同时结合LMI技术,给出了此类系统的线性标称系统的指数渐近稳定的一个判据条件;其次,针对原系统,设计了一类积分型滑模面,使所得到的滑动模方程具有更易于研究的表达模式;再者,以确保系统的状态轨线可以在预定的时间段内到达切换面上,并一直保证着滑动模运动,构造了该系统相应的变结构控制器;最后,用具体的数值例子检验了本章节所给的判据结论是成立的。第4章,针对一类参数摄动的变时滞随机Markovian变跳系统,探讨了此类系统应用滑模变结构控制来对系统稳定性进行分析的综合问题。首先,通过设计一个随系统切换的特别积分滑模面,使得获得的滑动模方程不受布朗运动的干扰,其次,利用整体带入,推出了滑动模运动的均方指数渐近稳定的一个判据条件:再者,以确保滑动模态运动,构造了一种合理有效的切换控制器;最后,用具体的数值例子检验了本章节所给的判据结论是成立的。