传统的GPS接收机往往只能接收单一的信号,随着嵌入式系统和卫星导航定位技术的高速发展,利用高性能的STM32系统微处理器和GPS+北斗双模定位技术,完全可以开发出更迅速、更精准的接收机。本研究旨在设计一种基于STM32的多星座GPS和北斗双模接收机,通过按键切换定位模式,实用性能更高。虽然很多接收机的研究成果已经公开发表,但是由于地理环境的影响,接收信号的强度也有所不同,尚未找到适用于不同环境的接收机。因此,多星座接收机的设计和信号处理仍然需要进一步研究和改善。近年来,国内外开始探讨接收机的星座选择和信号处理,主要集中在信号处理上,然而先进技术的普及程度各不相同,对实用性的评价也相对较少。另外,需要对GPS和北斗双模接收机进行更加系统和全面的研究。本研究在对嵌入式和卫星定位技术进行全面分析的基础上,选择了 GPS和北斗双模接收机的软硬件平台。硬件平台以STM32F103为核心,并配合必要的外围电路。软件平台配置开发系统所需的驱动程序。首先规划了 GPS和北斗双模接收机的整体系统设计,其中包括STM32核心处理器、接收多个信号的天线模块、处理数据的定位信息模块、显示数据的显示模块以及和上位机连接的串口模块;然后通过按键切换天线模块接收单模或者双模信号,将接收到的信号发送给定位信息模块,定位信息模块将处理好的数据通过STM32核心处理器显示在LCD显示屏,同时,和上位机经过串口模块互通,在上位机上显示并进行数据分析;最后,对设计的GPS和北斗双模接收机在GPS单模、北斗单模和GPS+北斗双模的条件下进行测试和分析,结果表明,GPS和北斗双模定位精度更高,能够更快实现定位,实用性和操作性高,在环境恶劣或单个信号不佳的环境下,可靠性提高,具有广阔的发展前景。