一种新型3-PUU并联机构运动学与动力学性能分析

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【摘要】

：

2R1T自由度(即两个转动自由度和一个平移自由度)的并联工具头模块在机械工具领域已经变得十分重要,同时也引起了学术界和制造业的广泛关注。本文中2R1T自由度的3-PUU并联机构是首次提出,通过对其进行运动学分析、刚体动力学分析、工作空间分析等,说明了该机构拥有良好的灵活性和定向能力,验证了这种机械作为一种工具头模块的可行性。在此基础上,对该机构进行了柔体动力学分析,研究柔性杆件运动过程中振动对末端

【作者】

：

支豫

【机构】

：

电子科技大学

【发表日期】

：

2016年01期

【关键词】

：

并联机构 2R1T自由度 3-PUU机构运动学分析动力学分析

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