随着技术的发展,人们出行的交通方式选择越来越多样化。汽车,是众多选择中永不褪色的一个。人们对于汽车的要求也越来越高,更是促进了技术的发展。汽车的百年历史,发展到今天,技术的发展更新,使得车辆性能越来越优化。汽车技术的发展体现在很多方面,比如动力方面的从内燃机到新能源,形式方面的从轿车到跑车、越野车等等。对于汽车性能的优化也不断在研究推进。其中一方面,是对汽车底盘特别是悬架结构的设计、性能的优化。对于悬架性能的研究,主要是对悬架的运动学和弹性运动学的研究,这个也是关联到汽车操纵稳定性。本文课题来源是大学生巴哈越野车大赛,目的是研发一辆能否符合赛事要求及性能良好的小型越野车。研究内容主要围绕小型越野车悬架系统的设计开发、性能分析:包括运动学和弹性运动学。同时对整车的操控稳定性能进行仿真分析,对整车性能进行评价,并展开论述。本课题针对巴哈比赛对车辆设计以及比赛场地的要求,拟设计车辆前后悬架为双横臂独立悬架。以动力学理论为基础,以Admas-car为平台,对车辆悬架系统进行仿真分析,分析的主要内容为悬架系统车轮在平行和反向跳动工况下的设计以及性能,同时进行转向仿真分析。由于巴哈越野车的比赛场地路况比较复杂,为了研究所设计的悬架在巴哈小型越野车上的应用效果,本文在ADMAS中建立了车辆的各个子系统模型并装配成整车模型。利用ADMAS-car对整车操纵稳定性相应的模块,进行仿真分析。根据标准QC/T480-1999和GB/T6323-2014评价车辆的操纵稳定性能。最后,通过实车的测试,对整车的操纵稳定性进行测试。