低转矩脉动方波无刷直流电机控制策略研究

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本文主要研究方波无刷直流电机转矩脉动抑制问题。 本文对无刷直流电机转矩脉动产生的原因及抑制方法进行了较深入的研究,建立了基于SIMULINK和POWER SYSTEM的方波无刷直流电机非线性动态仿真模型,在此基础上对基于转矩直接反馈和基于换向角积分法的方波无刷直流电机转矩脉动控制进行了仿真研究,仿真表明,基于转矩直接反馈和基于换向角积分法的转矩脉动控制策略对方波无刷直流电机转矩脉动有良好抑制作用。在仿真研究的基础上,本文进行了基于转矩直接反馈的方波无刷直流电机控制系统软硬件设计。 本文的研究工作对方波无刷直流电机转矩脉动抑制有积极意义。
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