户外计算机视觉系统能够延伸人眼功能，能全天候、长时间工作;但同时，天气情况尤其是雾霾容易对成像质量造成影响。雾天处理的传统视觉系统多基于PC平台，不容易满足简易性和实时性，相比之下FPGA平台具有的并行架构和流水线、高速处理的能力，适用于图像系统的实时处理。　　在比较分析了各种去雾算法以及构建大气散射物理、大气光模型、雾霾图像退化模型的基础上，暗原色视频去雾算法较为适用且在FPGA平台上容易实现。该算法从暗原色普遍存在这一先验结论出发，通过暗原色分布求得大气传输透射率，其中使用了包滤波的思想降低了算法的时间复杂度;用导向滤波对其轮廓信息优化，结合线性渐变的局部大气光强，最终实现去雾。在matlab仿真后，将算法移植到硬件平台spartan6开发板上，进行图像去雾，实现了单幅图像的去雾还原处理。　　从算法仿真、硬件仿真及实验结果可以看出:去雾硬件系统能有效地对雾霾图像进行清晰化处理，能提高人眼视觉效能;并且拥有较快的处理速度，实时地对视频进行去雾处理，去雾后的视频图像对比度高、细节增加，达到预期设计效果。