基于CAN总线的煤矿广播系统的研究

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我国煤矿安全形势虽已日趋好转,但由于矿井的特殊工作条件及性质致使井下事故仍屡有发生,严重威胁着工作人员的人身安全,因此建立完善的通信联络系统加强井上与井下的交流对提高煤矿的信息化建设与安全生产起着关键作用。煤矿广播系统作为重要的通信系统之一,其研究有着重要的意义。本文在分析公共广播系统特点的基础上,对现有煤矿广播系统的地址容量、时效性和传输距离存在的问题进行研究,根据多技术对比论证结果,提出了在IP广播的基础上建立以工业以太网为主干,CAN总线作为延伸的煤矿广播系统。该系统主要由上位机监控中心、中间层网关数据分站和井下广播终端组成。采用工控PC机作为上位机人机交互界面开发的平台;以网关转换器来解决以太网和CAN的转换问题;选用S3C2440作为井下终端核心控制器,并详述了广播终端的硬件设计,包括其外围电路、CAN总线模块、音频接口电路等。在软件方面,完成了上位机监控站和网关节点的设计,并针对终端硬件平台,移植LINUX操作系统在ARM中,进行了CAN模块和音频模块的设计。同时针对煤矿广播系统中传输数据种类多、特性不一的特点,在分析其在CAN总线控制网络传输中存在死锁、关键性消息不能得到保证等弊端后,提出了一种混合调度算法以保证数据传输的实时性和可靠性。经验证,试验结果与理论分析一致。基于CAN总线的煤矿广播系统的研究,可以完成大范围扩音,较好的实现了各项设计目标,能够有效提高煤矿的信息交流与安全生产管理,具有良好的应用前景。
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