【摘 要】
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本文根据国内外自动导向车(AGV,Automated Guided Vehicle)技术发展状况,结合相关的控制电子技术的应用,提出并设计了一种功能模块化的AGV控制系统测试平台.该测试平台,将现
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本文根据国内外自动导向车(AGV,Automated Guided Vehicle)技术发展状况,结合相关的控制电子技术的应用,提出并设计了一种功能模块化的AGV控制系统测试平台.该测试平台,将现场总线CAN(Controller Area Network)技术应用于系统的控制信号传输.通过该测试平台,可验证各种总线信号传输控制方式,并据此提出了一种较为合理的导引信号传输协议方案.该AGV试验平台采用电磁导引方式的舵轮型结构,车载主控制模块采用了PC104的CPU模块,配置了PC104总线的双CAN模块,主控模块通过CAN总线与其他车载模块系统进行通信并执行运行控制.在设计该测试平台中主要涉及两个主要任务,一为硬件设计,二为软件编程.
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