编织过程中的经纱张力波动,特别是停开车过程中由于经轴与主轴运转的不同步引起的张力变化是导致经编横条产生的主要原因。而经编横条是影响经编产品质量的一个关键因素,也是衡量经编机性能的一个重要指标。由于速度和性能的局限,传统电子送经系统只能在一定程度上减少停机横条的产生。本论文设计了基于嵌入式控制器的经编机电子送经系统,该系统具有较强的数据处理能力,能够满足经编机电子送经对高速和实时控制精度的要求,特别是能够较好地实现停车和启动过程中的跟随控制。论文首先介绍了国内外经编机控制系统的研究现状和嵌入式控制的优点,提出了基于ARM(Advanced RISC Machines)和FPGA (Field-Programmable Gate Array)的电子送经控制系统,并对控制系统的功能和控制流程进行了分析;介绍了经编机的机构组成、送经机构对经纱张力的影响以及电子送经的控制原理,在此基础上设计了送经控制系统的硬件电路,编写了主电机和伺服电机控制程序代码;最后对控制程序优化,并在送经模拟实验平台上进行了测试,通过实验数据分析了电子送经对停车横条的影响。本课题从高速经编机停机横条的产生原因分析,对电子送经嵌入式控制系统进行了研究,使经编机在高速运转时保持了经纱张力的稳定性,有效地减少了横条的产生。