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脑卒中又称为中风,是一种急性脑血管病,我国脑卒中人数越来越多,调查显示,脑卒中已经成为我国第一致死率,也是我国成年人残疾的首要原因。根据《中国心血管健康与疾病报告2019》[1],中国心血管病患病率呈现出逐步递增的状态。我国人口基数大,医疗服务相对落后,特别是脑卒中康复领域,专业的康复人员和设备缺乏,康复费用花费巨大。本文主要对脑卒中家用主动康复设备的研究,旨在提高病人的主动训练,重新塑造脑神经网络,从而使脑卒中患者慢慢康复。设计了一款脑卒中家用上肢主动康复训练产品,首先对脑卒中康复肌理进行研究,确