动力平板车是一种运输大型构件的特种车辆，普遍运用于船舶分段部件、工业主机设备等重大物件的运输，是一种“机、电、液”一体化产品。悬挂系统作为平板车的重要组成部分，对整个车辆的承载性能起到了至关重要的作用。悬挂系统的同步性能直接影响到整车的使用安全性，在升降过程中，需要多组悬挂系统有良好的协调性，在发生偏载或者干扰时能迅速调整，保证运输物件的安全。因此，对悬挂系统的机械结构、液压驱动和电气控制的设计与协调控制有十分重要的研究意义。本文以江苏海鹏特种车辆有限公司的100t液压动力平板车为研究对象，首先对液压动力平板车的悬挂系统进行了分析，利用多体动力学仿真软件ADAMS建立液压动力平板车的虚拟样机并对其进行了仿真分析。对所设计的悬挂液压系统的进行了元件选型和数学建模分析，并利用AMESim软件建立了悬挂液压系统回路的仿真模型，在同步控制的方式下，对整车的液压系统进行了仿真研究。由于常规PID控制无法得到理想的控制要求，根据实际操作经验，选取了两种智能控制算法——模糊自整定PID控制算法和模糊免疫PID控制算法进行研究，针对100t液压动力平板车的悬挂系统，利用仿真软件MATLAB分别设计了模糊自整定PID控制器和模糊免疫PID控制器，并进行了仿真分析。最后通过仿真软件间的接口模块将机械结构模型、液压系统模型、控制器模型连接起来，进行了联合仿真，并在生产单位现场采集了相关数据，将实验曲线与仿真数据曲线进行了比较分析，以验证联合仿真模型的准确性和适用性。