基于层次路网模型的路径规划关键技术研究

来源 :东南大学 | 被引量 : 6次 | 上传用户:bill119
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
近年来,随着城市化水平不断提高,城市人口和车辆激增带来了严重的交通拥堵问题,对基于电子地图的路径规划服务提出了更高的要求。本文致力于研究一种基于层次道路网络模型的路径规划技术,主要研究内容如下:(1)提出了一种基于道路等级划分的层次路网的概念模型及其表达方式,研究和分析了我国公路以及城市道路交通网络的结构和特点以及图的存储方式,针对道路划分标准多,等级多,密度大等特点,把路网划分为多个层次。(2)研究了一种基于层次路网的拓扑自动生成算法,基于路网点线拓扑关系的计算方法,自动纠正了地图中原有的错误,保证了路网拓扑生成的正确性,为后续最优路径算法研究奠定了基础。(3)研究了一种基于层次路网的改进A*算法,在以曼哈顿距离作为启发函数的基础上加入了比例因子,通过实验确定了比例因子的最优值,有效地提高了算法的效率,实验表明该算法在层次型路网路径规划中取得了良好的效果。(4)基于地理信息软件MapInfo中的MapX组件开发了一套路径规划系统,在需求分析的基础上搭建了系统的整体框架,并实现了各个模块的功能,提供了一个路径规划的交互平台,并在该系统上实验验证了前述算法的有效性。
其他文献
目的:探讨联合检测晚期肺癌患者外周血血管内皮生长因子(vascular endothelial growth factor, VEGF)和金属硫蛋白(Metallothionein, MT)与肺癌病理类型、淋巴结转移情况、疗
我国自古拥有丰富的漆树资源,漆器是我国先民的伟大发明之一,也是中国文化的重要组成部分。两周时期中原与楚两大文化系统影响下的漆器不仅呈现出了不同的艺术风格,而且形成
Co-V基合金由于具有较好的磁学性能和加工性能,是新型的磁性材料之一。为了更有效的改进合金性能、优化合金成分与工艺选择,有必要掌握Co-V基合金体系的相图和热力学信息。本
目的探讨临床分期及手术-病理分期在临床ⅠB~ⅡB期宫颈癌诊治中的意义。方法回顾性分析行手术治疗的388例ⅠB~ⅡB期宫颈癌患者的临床病理资料,分为直接手术(DS)和术前新辅助
冷辗扩是一种生产高质量无缝环件的先进制造技术。由于环件冷辗扩受到静力学、运动学和动力学因素的影响,使得控制环件成形具有高度的复杂性。利用有限元法模拟金属环件冷辗
本文基于认知心理学理论,针对现有车载导航系统人机界面所存在的认知困难,理解模糊、操作不安全等问题,通过访谈和调查问卷的方式分别对目标人群进行了走访和调研。通过了解目标
生本教育的核心理念是一切为了学生,高度尊重学生,全面依靠学生。只有把学习的主动权交给学生,才能激发学生学习的潜能,使每一位学生获得不同程度的发展。然而学困生问题却一
原位反应近液相线铸造方法是原位反应与近液相线铸造方法相结合在一起,形成的一种制备半固态坯料的新方法,它将颗粒的生成置于合金熔体中完成,利用半固态坯料的合金相图,在近
探讨实验性自身免疫性脑脊髓炎(experimental autoimmune encephalomyelitis,EAE)诱导过程中脾脏及中枢神经系统(central nervous system,CNS)CD4+CD25+Foxp3+Treg、效应T细
<正>为促进甜樱桃产业快速健康的发展,洛阳市林业科学研究所甜樱桃早期丰产技术课题组现以月次为序,将一年中作业内容及要点总结如下,供广大果农朋友们参考。