在完美的市场下，公司的投资活动与融资活动是相互独立的，即公司的投资活动不受融资活动的影响。然而，现实的资本市场由于存在信息不对称和委托代理问题，往往是不完美的。不完美的资本市场使公司在融资过程中并不是没有阻碍地融到投资所需资金，这种融资上的摩擦会抑制公司的投资行为，甚至导致有些公司因为无法融到投资所需资金而放弃投资项目，造成投资不足。　　公司研发投资作为推动技术进步和维持公司核心竞争力的重要活动，由于存在高度不确定性和投资回报的不可度量性，面临的融资约束更加严重。融资约束是导致研发投资不足的重要原因。我国创业板上市公司由于规模普遍较小，面临的研发投资融资约束更加严重。从公司治理层面看，股权结构是影响公司研发投资的重要内生变量，通过研究融资约束背景下我国创业板上市公司股权结构与研发之间的关系，可以更好从公司内部治理出发，研究公司的内部治理对公司研发的影响。　　本文基于委托代理理论、信息不对称理论、融资约束理论及创新理论等，以我国创业板上市公司为出发点，研究了不同融资约束程度下股权结构与研发投资之间的关系。本文选取了2009年至2016年我国创业板上市公司财务数据及公司治理数据作为研究样本，运用描述性统计、相关性分析、多元回归分析及倾向得分匹配法(PSM)等统计方法对样本数据进行全方位、多角度的研究，深入剖析我国创业板上市公司在不同融资约束程度下股权结构与研发投资之间的关系。　　本文分别以公司规模大小、股利变化情况对样本进行分组衡量公司面临的融资约束高低，根据公司融资约束程度高低分组回归，研究股权结构下的股权集中度、股权制衡度、风险资本持股比例、风险资本联合持股及有无风险资本持股与我国创业板上市公司研发投资之间的关系，同时还考察国有控股的创业板上市公司与非国有控股创业板上市公司在研发投资行为上是否存在差异。　　本文的主要结论有以下几点:首先，我国创业板上市公司的研发投资面临融资约束，即现金流与研发投资正相关;其次，我国创业板上市公司股权集中度与研发投资负相关，股权制衡度与研发投资正相关，即股权集中不利于创业板上市公司研发投资，股权制衡有利于上市公司研发投资;接下来，我国创业板上市公司风险资本持股比例与研发投资正相关、风险资本联合持股与研发投资正相关、有风险资本持股的公司研发投资更高，即风险资本持股有利于促进创业板上市公司研发投资;在不同融资约束程度下股权结构与研发投资的关系并不一致;最后，国有控股的创业板上市公司研发投资与非国有控股公司存在差异。