为适应恶劣的现场条件（比如瞬间强电流冲击、强磁场干扰等）及进一步提高测量效率，对白车身视觉检测站在线焊接的控制系统网络提出了高可靠性的新要求。另外，根据测量需要，该系统不仅要具有实时监控和数据处理能力，还应具有良好的开放性，以方便维护人员进行修改和调试。根据上述要求，本文在分析了控制系统网络的控制方式和测量需求的基础上，设计了传感器微控制器的硬件平台及其与测量计算机之间的通讯模块，构建了基于自有协议的白车身固定式视觉检测站控制网络，实现了测量计算机对视觉传感器的可靠控制。通过在上海大众白车身测量现场近一年的应用表明，该控制系统网络能够很好地满足恶劣现场条件下白车身固定式视觉检测站对白车身进行长期、可靠的测量工作需求。论文主要研究工作包括：1.根据白车身固定式视觉检测站的应用需求，明确了控制网络的设计要求及其研究目的和研究意义。2.根据控制系统网络的设计要求，完成了基于自有协议的白车身固定式视觉检测站控制网络的设计方案。3.为突破现有Microchip公司PIC18系列单片机的应用局限性，完成了以ARM7为核心的硬件系统设计和改进工作。4.在了解自有协议的组成和原理的基础上，研究了本系统基于自有协议的通讯原理和方法及其实现过程，同时开展了错误处理机制和自动重发机制等技术研究，以确保通讯网络的可靠性。5.通过通讯实验和控制功能实验，对基于自有协议的白车身固定式视觉检测站控制系统网络进行了测试和验证。