双目立体视觉技术是根据两幅不同角度拍摄的图像,获取图像中物体三维几何信息的技术。该技术近年来发展迅速,在军事和民事的各个领域都得到了广泛的应用。图像匹配技术又是双目视觉领域中最为关键的技术,一个好的匹配方法,要同时达到速度快、精度高的要求,从而满足实时性和实用性。但是图像匹配强依赖于图像本身,因此,图像匹配技术也是双目视觉发展中最难彻底解决的问题,该技术一直在不断发展与完善之中。本文阐述了双目立体视觉技术的原理和具体内容,对立体匹配技术作了深入的研究。重点分析了基于SIFT(Scale Invariant Feature Transform尺度不变特征变换)算子的立体匹配算法,该算法基于尺度空间的图像特征进行匹配。SIFT算子对特征点进行检测和描述,对图像变换和噪声具有很好的鲁棒性。为提高该算法匹配的精度,本文针对其算子设计进行了改进,提出了改进算法并编程实现。通过对不同类型图像的匹配验证实验,证明改进算法的结果可以定性的反映出图像中物体真实的三维形状和相对位置关系,视差效果好,匹配率较高且稳定。