双足机器人步态规划及行走控制是双足机器人研究领域的热点和难点。另外，高能效、高速动态行走已是双足机器人步态控制研究一个重要课题。为了区别主动行走且行走更拟人，本文主
本文主要是对激光陀螺组合测试设备进行研究以及设计，深入分析了在测试设备设计以及调试过程中遇到的一些问题并给出了相应的解决方法。
本文所提到的激光陀螺组合主要实
循环流化床锅炉是一种燃烧效率高、燃料适用范围广、污染物排放低的清洁燃烧技术,近年来在工业和电力领域得到了广泛的应用。循环流化床锅炉的燃烧过程具有非线性、大惯性、
随着经济和科技的进步,航天航空事业得到了前所未有的发展,飞行器承担起越来越多样且复杂的任务,这也使得对飞行器控制的要求不断提高。姿态跟踪控制是飞行器控制的基础和关键,一直以来都是控制领域的热点问题之一。现有的各种控制方法大多都假设飞行器的角速度是精准可测的,并可直接用于飞行器的姿态控制器设计当中。但在实际应用中,由于某些原因,例如受到传感器、成本、能量等的限制,角速度其实是不可测的。针对这一情况,
本文针对现有的自主研发的“昆山一号”弧焊机器人及其离线编程与仿真平台，以未来智能化离线编程系统的应用为目标，研究弧焊机器人离线编程系统中的弧焊作业序列规划以及机器人
焊接是机械制造工业中的一项重要加工手段。传统的人工焊接方式不仅生产效率低，而且难以保证焊接产品质量。新兴的自动化焊接技术由于具有生产效率高，焊接质量稳定可靠等特点，因
电站锅炉不仅需要大量的煤炭资源,也排放出许多的大气污染物。在处理锅炉效率和控制污染物这个问题上,本文基于改进果蝇算法优化的锅炉燃烧方法,相比原始果蝇算法具有明显的特性,可以为电站锅炉高效率、低污染运行提供可靠的指导。为达到提高锅炉热效率同时减少NOx排放的目标,提出改进果蝇算法(MFOA)优化支持向量机(SVM)的锅炉建模方法。针对果蝇(FOA)算法寻优精度低、收敛速度慢的问题,本文使用三维搜索及
近年来,工业的飞速发展和城市人口的急剧增加造成了工业生产和生活污水的大量排放,污水处理的问题也受到越来越多的重视。按照国家相关环保法规规定,pH值作为污水排放指标的
控制系统是指由控制主体、控制客体和控制媒介组成的具有自身目标和功能的管理系统,其广泛应用于科学和工程领域。含有时滞的系统是普遍存在的,时滞的存在使控制系统的控制性
石油开采行业中注水管理是油田生产管理中的重要环节之一,目前,国内多数注水井在监控管理方面仍然依靠人工巡井,要定期去井口现场采集注水信息和人工调配,而且监测仪器的精度