本文根据目前国家“智能制造”及“机器换人”的方针政策,利用工业机器人及机器视觉技术,针对锯条自动化包装系统展开了研究与实现,不仅提高了企业的经济效益,同时还解放了劳动力,具有重大的意义。根据企业实际需求,对企业产线进行升级,本文研究了锯条的特征检测及识别,并对传送带速度进行调控,然后通过对动态抓取策略的研究,实现了传送带上锯条的动态抓取,最后通过实验验证了本文上述研究成果的有效性。主要成果有：(1)图像处理。首先对锯条进行了一系列的图像预处理,包括图像增强,图像去噪和图像分割,并对多种图像去噪方法和图像分割方法通过实验进行对比,通过实验分析选取一种最为合适的方法；然后结合锯条的特点,针对性地提出了一种综合考虑锯条面积和锯条周长的识别方法；最后提取了锯条的特征,包括锯条的质心位置和锯条与传送带的夹角。(2)锯条抓取。通过分析传送带跟踪原理及多运动目标跟踪原理,提出了运动目标抓取的方法。首先阐述了传送带速度控制的策略,在保证效率的同时降低了漏抓率；然后在传送带速度控制策略的基础上,计算了传送带上目标物体的位置；最后分析了现有传送带PID跟踪的利弊,并提出了基于位置预测的传送带上物体拦截式抓取方法,提高了锯条抓取的效率。(3)搭建平台及实验。在理论分析的基础上,将史陶比尔TP80机器人,机器视觉系统和传送带系统三者结合起来,搭建了基于机器视觉的锯条自动化包装系统,并开发了相应的控制软件,用于系统标定和控制机器人进行锯条抓取；最后通过对比实验,验证了本文理论分析的有效性。