近年来,由于汽车的发展而带来的各种问题越来越突出。为了解决由于汽车发展而带来的能源和环境问题,各国政府正在大力扶持新能源汽车的发展。汽车行业正经历着从传统的内燃机汽车向新兴的新能源汽车的转变。电动汽车主要包括蓄电池电动汽车、混合动力汽车和燃料电池汽车,混合动力汽车作为传统内燃机汽车到纯电动汽车的过渡形式,是现在应用十分具有市场前景的电动汽车。无论是混合动力汽车还是纯电动汽车电机驱动系统在整个动力总成中占有十分重要的位置。电机驱动系统的好坏不仅关系到整车动力性能发挥,还影响着整车的可靠性、安全性,因此电机驱动系统正成为各高校及科研机构的研究焦点和热点。本文以电动车用永磁同步驱动电机控制方法为研究对象,展开以下研究工作。首先概述了电动汽车国内外的发展状况、永磁电机国内外的发展状况、驱动电机控制策略的发展状况。分析了永磁同步电动机的Clark、Park坐标变换并建立了在这两种坐标系下永磁同步电动机的数学模型。阐述了矢量控制和直接转矩控制的原理,控制策略和实现方法。然后针对众多仿真软件不能浮地仿真的缺点选择了Saber软件进行IGBT驱动电路全局性仿真,解决了浮地仿真的问题,并在此基础上进行了IGBT驱动电路的设计。开发了永磁同步电机驱动系统控制器,并从硬件和软件两方面对控制器的开发进行介绍。硬件方面以微芯系列dspic控制芯片为主控芯片,结合外围的系统保护电路的设计、温度检测电路的设计、PWM信号输出电路设计、转子角位置及转速检测电路组成整个控制器的电路总成；软件方面包括控制程序的设计编写和上位机监测程序的设计编写,完成了控制器的设计。最后以永磁同步电机驱动系统控制器为基础搭建了实验台架,并对扭矩转速图矢量控制方法进行研究。通过标定实验将最优的空间电压矢量的模值和相角确定,并将转速转矩对应的最优空间电压矢量扭矩转速图转换成表的形式,供电机控制查询,实现矢量控制。这种控制方法规避了由于电流传感器的问题而造成的电机控制的不确定性、提高了电机控制的快速性、稳定性、高效性。