煤炭资源是一种不可再生资源,对国民经济的发展起着至关重要的作用,尤其在当今新的市场机制条件下,面临着国内外激烈的竞争市场,应该对煤炭资源的开采与利用进行有效的监控,实现对煤炭资源最大限度的保护。本系统正是基于对煤炭资源实现最大限度的保护和利用而提出的。在煤场入口处设计并安装了视频监控系统,对进入场区的车辆进行监控,对运煤车辆进行放行判断。系统将目标跟踪和车牌识别技术进行融合,避免了摄像头从单一角度对目标进行监控,通过云台的旋转可以从不同的角度对目标图像进行扫描,以获取更加清晰的图像,提高系统识别的准确性及快速性。在整个目标的跟踪过程中,采用了连续帧差法对运动目标先进行检测,利用双峰法选择最优阈值,获得目标的运动区域,将目标与背景进行分割,形成二值化图像。这时,在整幅图像中可能会含有一些孤立点及空洞,这些噪声都会对系统的性能造成影响,因此系统中又引进形态学滤波对这些噪声进行处理。对整个图像处理结束后,用卡尔曼滤波对目标在下一时刻的位置进行预测,完成跟踪。将扫描的结果不断的传给上位机进行识别,如能进行识别则采集图像,将采集结果送到车牌识别系统进行合法验证,做出是否放行的判断。本文对硬件进行了选型、连接及调试,完成了系统的集成。在Delphi7.0的环境下对目标跟踪模块和车牌识别模块、云台控制模块进行了设计,通过实验室模拟运行,实现了系统的功能。