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医疗和健康永远是人们最关心的问题,就目前而言,肢体残疾患者人群逐渐庞大,而人性化的康复医疗器械严重匮乏,迫切需要研发具有自主知识产权的智能康复医疗器械。并且随着人民生活物质文化水平的提高,人口老龄化及各种疾病、事故导致的肢体运动障碍患者越来越多,人们也迫切需要一种理疗设备帮助其肢体活动,锻炼肌力。因此,研究一种家用型的双下肢理疗仪,以满足患者下肢肌肉锻炼、促进血液循环、帮助恢复肌肉力量、并且使用方便、操作简单等要求,具有很大的商业价值和实际应用价值。本文主要从人体结构尺寸参数、总体方案确定、机械结构