基于电液比例控制的数字化加载实验台加载特性研究

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本论文主要研究工程机械数字化加载方法的实现以及评价问题。在变转速机电液系统实验装置上,对加载系统进行评价,完成了挖掘机典型工况数字化模拟实验的开发,实现了恒压力系统、流量跟踪系统模拟实验,结果表明,在加载范围内,液压系统能够准确的模拟典型工况的载荷谱,操作简单、运行可靠。本论文完成的主要研究工作如下:(1)调研资料,查阅大量相关论文,利用LabVIEW实验程序,调试液压系统,标定传感器,排除干扰,开发数字化加载实验需要的测控软件程序;(2)确定挖掘机数字化加载试验方案,利用上位机LabVIEW编程设计实验软件,在大量实验数据的基础上,分析系统的静态特性、动态特性,绘制Bode图,得到系统的稳定性评价,对系统的加载特性进行定性分析;(3)利用AMEsim的HCD库建立电磁比例溢流阀的详细模型,并建立整个系统的模型,探讨闭环控制策略,并进行恒压力闭环系统、挖掘机典型工况模拟仿真研究,为实验提供依据;(4)根据仿真结果进行实验验证,利用数字化加载实验台进行实验,采集数据,实验结果和仿真结果均表明,在加载范围内,液压加载系统可以很好地模拟恒压力系统、流量跟踪系统和挖掘机典型工况。
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