本文首先介绍了单周期Markowitz模型和离散时间多周期模型，阐述Markowitz模型中衡量风险与收益的数学工具以及连续时间模型的研究进展；详细讨论了Black-Scholes金融市场的无套利与无摩擦、几何布朗运动等基本假设条件，给出了关于风险资产期望增长率恰为漂移率的数学证明；然后利用现代鞅论和随机分析理论知识，构建连续时间资产组合选择模型，刻画了模型中的交易策略与财富过程，并实现积分上限从普通时间到停时拓展以后的随机积分性质；接着讨论了随机最优控制论中的随机最优停止规则，利用Bellman原理研究最优策略和ε-最优策略，并考虑了连续时间投资策略的最优停时问题；最后考虑了有消费的投资组合选择问题，证明了市场风险价格过程是一个有界过程，利用Novikov(1972)条件构造出一个等价鞅测度，并详细论证了“消费过程—投资策略”的可容许条件。