变电站的巡检工作在保证变电站正常生产、安全运行方面占有极其重要的地位。传统的巡检任务需要运行巡检人员每天都到各个变电站去做定期巡检，采集大量的运行数据，做大量的运行日常巡检工作。这样一来，就给变电站的日常维护、巡检带来了一定的困难，特别是日常的运行维护工作，由于日复一日，且基本上都是重复性工作，容易导致一部分巡检人员产生厌烦心理，巡检工作有时不到位，人还没到达现场巡检，巡检报表就已经捏造填写完毕了，这样就明显的偏移了设置巡检岗位的目的了。随着自动化水平的提高和变电站无人化值守的开展，也需要人定期到现场检查部分设备。为了解决这种矛盾，根据山东电力的实际情况，为了兼顾变电站传统的运行方式和机器人技术应用的发展，由山东电力研究院、山东鲁能智能技术有限公司、清华大学智能技术与系统国家重点实验室联合承担开发了2002年立项的变电站巡检智能机器人样机平台，配置灵活方便，技术先进，既保护了已有投资，又极大地提高了技术含量，为安全生产提供了可靠保障。变电站巡检机器人是集多传感器融合技术、电磁兼容技术、导航及行为规划技术、机器人视觉、语音技术、海量、稳定的无线传输技术于一体的复杂系统。经过现场的运行证明该机器人能代替(或部分代替)值班人员进行变电设备的巡检，即时发现运行设备的异常、缺陷和故障，以便即时处理，保障系统运行的安全可靠。同时巡检机器人具有保安和报警等功能。