本文在研究了压电悬臂梁驱动器的振动模态的基础上，提出一种新型的利用二维振动线圈检测三维磁场矢量的振动线圈磁场计。它具有体积小、高灵敏度、同时测量三维磁场大小等突出优点。　　 本文从悬臂梁驱动器振动模态分析出发，理论上分析和实验上验证了压电悬臂梁在一定偏心下的扭转和弯曲两种振动模态。相互正交的二维线圈同时在悬臂梁驱动器的两种振动模态的驱动下，获得包含三维磁场大小的信号输出。设计了基于LabVIEW软件和相敏检波运算的微弱信号检测系统对振动线圈静态磁场矢量计性能进行测量和分析，并对电路噪声进行了分析。　　 实验原型中使用直径分别为φ6．5 mm和φ7．5 mm两个检测线圈作为磁场计探头；悬臂梁驱动器工作在频率分别为1104．3Hz和429．1Hz的两种振动模态下。实验结果表明，静态矢量磁场计在x、y，和z方向上具有的灵敏度分别为0．74mV/nT、1．81 mV/nT和1．36 mV/nT。在16μT的测量范围内，该磁场计具有最大为—5．1％的非线性误差。通过噪声分析，该磁场矢量计有接近30 nT的分辨率。