电话电缆自动生产线最后一道工序是通过卷绕排线机构自动均匀地将电缆线排绕在线盘上。由于电缆线径和线盘尺寸规格的多样化和电缆牵引速度的不确定性,因此要求收排线自动控制系统能做到动态精度高,响应速度快。而且对张力控制系统的准确性以及反映的快速性也提出了更高的要求。本文针对上述问题,设计了一种基于模糊控制理论的电话电缆收盘系统,主要研究了收线时如何保持电缆的恒张力,使其不影响成缆质量,同时对其排线部分进行了简要设计,也同样满足了排线的质量要求。通过分析张力控制的特点和要求,设计用工控机控制力矩电机的张力控制系统。提出用传感器,实现张力闭环控制,以确保张力控制达到各项性能要求。对各个元件选型方面也秉持着保证系统的稳定性及动态精度的思想,提高了系统的整体性能。通过建立并分析张力控制系统各部分的数学模型,设计参数自适应模糊PID控制器。用MATLAB/Sinmulink对张力控制系统进行仿真实验,并与传统PID控制进行比较,实验证明该控制系统具有动态响应快,稳态精度高等优点,达到了系统的控制要求。