伴随着传感器技术、无线通信技术、无线射频技术和嵌入式技术的日渐成熟,催生了物联网的兴起,其作为推动经济和科技发展的“重要生产力”,国家将其列为重点发展的战略性新兴产业。无线传感器网络作为物联网体系结构中重要组成部分,引领着社会从互联网时代向物联网时代过渡。节点定位技术作为无线传感器网络的不可或缺的技术之一,一直以来吸引着工业界和学术界的广泛关注和研究,现代社会迫切需要一种新型的高精度、低能耗、低成本定位算法。在无线传感器网络中,位置信息利用坐标系表示出来,生成基于节点位置的网络拓扑图,便于无线传感网的管理和维护。目前有许多基于二维平面的定位算法有较高的定位精度,但是在现实世界中我们所需要的是三维空间的高精度的定位算法。本篇论文通过利用多通信半径探测信号来细化节点间跳数以及根据跳数误差指数对跳数进行加权,再利用锚节点的平均跳距误差和跳数的多少进行加权的思想精确未知节点的平均跳距,同时引入阈值HTL来保证用以定位的锚节点和未知节点处在整个网络的局部范围内。最后利用差分进化改进算法优化了未知节点的坐标。经过仿真实验验证,提出的基于DV-Hop的三维定位算法精度有了明显的提升。