在水声定位系统中,为了便于事后对于数据的分析处理,试验过程中常需锁存海量的原始信号数据,而采用串口等普通方式回传到主机中则需耗用大量宝贵的时间。为了缩减回传原始数据所耗用时间,本课题采用USB2.0接口作为浮标与主机间的通信连接方式,在硬件上选用FPGA作为主要控制器,通过编程实现前端AD的数据采集和NAND Flash的数据存取以及USB2.0芯片的读写控制,同时针对该硬件系统,还完成了PC机所需驱动程序的修改和用户应用程序的开发。在课题设计的基础上,本论文的首先介绍了硬件电路总体方案的设计和各种外设芯片的选型依据,并根据该硬件电路方案,给出了FPGA主控程序和固件程序的设计方法。接着,论文主要论述了PC机驱动程序的修改和用户应用程序的开发,并描述本课题对于回传速度的测试以及在设计调试过程中应注意的问题。经过测试,该系统回传速度可以达到30MByte/s,成功提高了海量原始数据的传输速率,大大缩短了回传所耗用时间。