【摘 要】
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永磁同步直线电机(PMSLM)具有动态响应快,定位精准,运行速率快等优势,在高端数控机床设备、军工武器等场合中拥有巨大应用价值。但PMSLM由于零传动,易受多重扰动的影响,要想达到精确控制难度非常大。自抗扰控制技术(ADRC)最大的特点就是可以不依靠控制对象的精确模型,只需通过对控制对象的观测,就可估算出内外扰动并进行补偿,实现精确控制,所以非常适合于应用在PMSLM控制系统中。本文对PMSLM的
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永磁同步直线电机(PMSLM)具有动态响应快,定位精准,运行速率快等优势,在高端数控机床设备、军工武器等场合中拥有巨大应用价值。但PMSLM由于零传动,易受多重扰动的影响,要想达到精确控制难度非常大。自抗扰控制技术(ADRC)最大的特点就是可以不依靠控制对象的精确模型,只需通过对控制对象的观测,就可估算出内外扰动并进行补偿,实现精确控制,所以非常适合于应用在PMSLM控制系统中。本文对PMSLM的基本结构、工作原理以及易受扰动类型等进行了深入的理论研究,通过分析得到了PMSLM的数学模型,并运用MA
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在中国,国有企业是国民经济的中流砥柱,为中国的经济发展做出了巨大的贡献,因此,关注国有企业投资效率非常重要。但由于有企业固有的委托代理问题,其实际投资效率日益降低。为了规范国有企业的投资行为,中国国资委决定从2010年起对中央企业负责人进行EVA业绩考核。经济增加值作为中央企业负责人业绩考核中最主要的指标,究竟能否抑制过度投资,有待于理论分析和实证研究的检验。根据中国国情,国家是国有企业的第一大股
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在人们日常生活中,食用植物油不可或缺,它能为人们提供身体所必须脂肪和热量,另一方面,它本身含有的营养物质对人类身体有益。食用油的高沸点和其他理化特征使其适合用于加工食物,可以煎炒炸等,极大程度上丰富了人们的生活饮食。其质量好坏不仅关系着食物的口感和色泽等,另一方面,劣质的食用油也会不利于消费者的身体健康。从全球植物油脂的生产量和消费量可以看出植物油在全球经济的重要性越来越显著。本研究主要关注食用油
氧化铁颜料是重要的无机颜料,其产量仅次于钛白粉而居世界无机颜料的第二位,是用量最大的彩色颜料。氧化铁红是需求量最大的一类氧化铁颜料,其色相品质及其颜色的均一性控制是目前企业最为关注的技术指标和难点之一。本文对“混酸法”工艺制备的各型号氧化铁红颜料进行测试分析,重点研究了氧化反应时间对氧化铁红颜料色相的影响。采用XRD,SEM、分光测色仪等技术对氧化铁红颜料的微结构和色相进行了表征,测定了在不同氧化
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全氟烷基类化合物(PFASs)在人体内不易降解和代谢,一定剂量下即表现出多种毒性效应,对人体产生一定的伤害。人体暴露PFASs的途径有多种,而动物源性食品是主要的贡献者。因此,本研究建立了奶类、蛋类食品中PFASs的检测分析方法,采用该方法研究了新疆产地奶类(牛奶和酸奶)和蛋类(鸡蛋、鸭蛋、鹅蛋和鹌鹑蛋)中PFASs的污染水平和分布特征,并对当地居民的健康风险进行了初步评估。主要研究结果如下:运用
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