随着高性能可关断器件、微处理器以及数字信号处理芯片的快速发展,三相感应电机调速系统得到了巨大地发展。相比于传统三相感应电机调速系统,多相感应电机拥有更多的优点：如能够实现低电压大功率、转矩脉动小同时系统的可靠性高等。多相感应电机在要求实现大功率驱动但供电电压又受到限制的场合都有比较好的应用前景。多相感应电机的应用范围受到限制,主要是因为对其理论研究尚在起步阶段还不够成熟,因此,近年来对于多相感应电机的研究逐渐成为热点。目前,国内外的学者对多相感应电机的速度辨识研究还比较少,基于此种背景下,本文在三相感应电机速度辨识的基础上,对基于无速度传感器矢量控制的六相感应电机调速系统展开了研究。本文的研究对象为六相感应电机,通过其空间绕组的特点,详细地介绍了六相感应电机的数学模型。介绍了六相感应电机电压、电流、磁链以及其运动方程,推导了从六相自然坐标系到两相静止αβ坐标系下的解耦坐标变换矩阵T6s/2s,并在此基础上建立了在αβ两相静止坐标系下六相感应电机的数学模型。针对六相感应电机的特点,借鉴三相感应电机的UVM矢量控制方法,建立六相感应电机UVM矢量控制系统。本文根据模型参考自适应和滑模观测器的特点,通过三相感应电机速度辨识的方法,搭建两种速度辨识方法的可调模型。通过调节PI参数来调整两种速度辨识方法中的可调模型,达到调整参考模型与可调模型的转子磁链误差的目的。模型参考自适应法和滑模观测器法都具有较强的抗干扰能力、较好的动静态性能,滑模观测器速度辨识方法具有很宽的调速范围,对感应电机的参数也具有极强的鲁棒性。在MATLAB/Simulink仿真软件下,建立基于模型参考自适应观测器、滑模观测器的六相感应电机矢量控制的仿真模型。通过仿真平台分别验证基于模型参考自适应和滑模观测器的六相感应电机的矢量控制方法的正确性。分析六相感应电机在不同的工作情况下矢量控制性能以及转速辨识效果,从而验证控制理论的正确性。最后,利用TMS320F28335数字信号处理芯片作为本实验平台的主要控制芯片,搭建了六相感应电机矢量控制系统主电路和硬件控制电路。编写了六相感应电机矢量控制的算法,最后进行实验验证基于模型参考自适应法的六相感应电机矢量控制的可行性,为后面的研究工作做好准备。