基于HLA的探空火箭仿真系统的轨道仿真模块体系结构与实现

来源 :中国科学院空间科学与应用研究中心 | 被引量 : 5次 | 上传用户:fallleaf
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随着计算机网络技术以及数值仿真技术的发展,仿真技术越来越多地应用到航天航空领域。探空火箭仿真系统正是基于这一背景而提出。其中,探空火箭运载系统仿真作为一个重要联邦,它结合了探空火箭仿真系统中两种最主要的仿真技术:HLA分布式仿真技术和数值仿真技术,通过探空火箭运载系统数值模型的实时计算结果,还可对视景中的探空火箭飞行过程进行驱动,模拟探空火箭飞行的全过程。本文重点对探空火箭仿真系统进行了以下几个方面的研究:首先,分析了探空火箭系统仿真任务的特点和需求,并针对其采用探空火箭六自由度飞行模型进行仿真。同时,考虑到风对探空火箭飞行轨道的影响,选用自动变步长迭代的方法,模拟探空火箭的风修弹道模型。然后,分类介绍了比较常用的仿真方法,介绍了分布式仿真技术的发展历史和现状;着重介绍了HLA的思想和主要特点,以及HLA规则、接口规范、对象模型模板这三方面组成;介绍了联邦运行支撑环境RTI;说明了基于HLA的分布式仿真技术能很好地体现探空火箭仿真系统的设计与运行要求,对应用于探空火箭仿真系统中具有重要价值。最后,重点研究了探空火箭运载系统仿真任务的特点,采用基于HLA的分布式仿真技术,设计了探空火箭运载系统轨道仿真模块分布式仿真平台的结构、接口和联邦对象模型,将联邦划分为管理者联邦成员、人机交互联邦成员、探空火箭联邦成员、和观测者联邦成员,对每一个联邦成员进行架构设计、接口设计,并编程实现。在仿真平台中嵌入了探空火箭飞行轨道计算模块和风修补偿模块,实现了一个适用于多种探空火箭,能够验证探空火箭飞行轨道并对其进行风修补偿的,可扩展的分布式仿真平台。
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