RV减速器具有传动比大、寿命长、结构紧凑、传动精度与可靠性高等优点,被广泛运用于工业机器人领域。近些年来,国内对RV减速器的研究投入了大量的精力,在其接触特性、传动精度、动态特性等方面取得了一些成果。但是,国产RV减速器在使用寿命及精度保持性等指标上还远不及国外同类产品,而这些指标与产品的可靠性密切相关。因此对RV减速器在服役期内的可靠性开展研究,并在此基础上形成RV减速器可靠性优化设计方法,对RV减速器的研发具有重要的理论指导意义以及工程实用价值。本文结合应力—强度干涉理论和剩余强度退化理论,考虑强度的模糊性,对RV减速器中薄弱零部件主要失效模式下的可靠性进行分析;考虑零部件间的失效相关性,推导耦合两级传动子部件可靠度的Copula函数,建立RV减速器整机的可靠性分析模型;以整机的可靠性为目标函数,零部件可靠性为约束条件,提出一种RV减速器可靠性优化设计方法。论文的主要研究内容如下:1.介绍RV减速器的传动原理和基本结构特点,分析其主要承载部件的力学特性。2.将齿轮的接触和弯曲应力视为随机变量,考虑强度的模糊性和时变性,以应力—强度干涉理论为基础建立RV减速器中主要承载子部件可靠性分析模型;基于模型所求的子部件可靠度,结合Copula相关性理论,建立考虑失效相关性的RV减速器整机可靠性分析模型。3.根据RV减速器的可靠性分析模型,对RV减速器的零部件可靠性、系统可靠性、设计参数的灵敏度等展开研究,深入讨论分析强度退化和失效相关性对可靠性的影响规律;基于加速退化试验数据对RV减速器进行可靠性评估,与理论分析结果中系统可靠性衰减趋势进行对比,验证模型的正确性。4.以整机的可靠度最大以及体积最小为目标,建立RV减速器的多目标可靠性优化设计模型;利用遗传算法结合MATLAB数值计算软件对该多目标优化问题进行求解并编写软件;将优化结果与常规体积单目标优化方法进行对比,验证本文提出的RV减速器可靠性优化设计方法优化效果的显著性。