陀螺经纬仪快速寻北的算法研究

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陀螺经纬仪的寻北测量不受气候条件、地磁场和其它磁场的影响,在任何时间和地点(南、北极除外)可以进行全天候的自主寻北测量,它已经成为工程测量和军事领域中用于定向的主要仪器之一。传统的陀螺经纬仪大多采用人工操作,工作繁重、测量时间长、随机误差较大。为了实现仪器工作的自动化、开发高精、快速寻北算法,本课题设计了一套基于PC机的陀螺仪自动寻北测量系统。该系统分为陀螺经纬仪、数据采集和测量软件三个部分。陀螺经纬仪是进行寻北测量的信号源。数据采集部分为系统的硬件,其实现过程是CCD采集陀螺灵敏部光标
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