近几年,形状记忆材料备受航天航空、医疗、纺织、工程等行业的青睐,尤其是形状记忆聚合物凭借其形状记忆效果显著、原材料充足、品种多等优点,成为各行业研究的热题。随着对形状记忆聚合物认识的日益深入,除了研究热驱动这一传统的驱动方式外,更需深入了解电驱动、光驱动、磁驱动等方式,而且进一步突破单向循环,向双向甚至多向循环形式进军,来适应甚至推进行业的发展。本论文采用原位聚合法制备了石墨烯／形状记忆聚氨酯复合材料、改性石墨烯／形状记忆环氧树脂复合材料以及聚氨酯/石墨烯／环氧树脂形状记忆复合材料,较为全面的探究了制备方案对其热力学、形状记忆性能的影响,并部分实现了电驱动、双向形变效果,主要研究结果总结如下：(1)石墨烯／聚氨酯形状记忆复合材料的SM-4.0S材料,其热分解温度比纯聚氨酯高大约50。C,SM-4.0S的断裂应力增至34.2Mpa,模量增至47.5Mpa,形状记忆性能达94%以上,并实现电驱动,尤其是SM-8.0S的电导率高达8.53×10-3-3S/m,类三明治夹层结构SM0-4.0S/PU/SM0-8.0S复合材料在80V电驱动下,实现双向形状记忆恢复过程。(2)石墨烯／环氧树脂形状记忆复合材料中,当rGO的质量分数为0.8%时,其Rf与Rr分别高达96.4%、95.3%：当FG质量分数为1.0%时,其Rf与Rr分别高达97.6%、95.7%,表明硅烷偶联剂修饰过的石墨烯与环氧树脂之间的结合力更强,分散性与相容性均得到提高后有助于形状记忆性能。(3)通过对聚氨酯/石墨烯／环氧树脂复合材料进行力学性能测试,表明互穿网络结构使两种聚合物优势互补、强迫互容,产生了很好的正协同效应,由形状记忆性能测试可得,以PU-EF-20为基体,当石墨烯含量为1.0%时,体系的Rf与Rr高达95.5%以上。