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驾驶场景下多目标跟踪与轨迹预测技术研究
【摘 要】
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本文对驾驶场景下的多目标跟踪与轨迹预测问题进行了研究,将该问题划分为三个部分:目标信息提取、多目标跟踪与轨迹预测。本文针对上述问题在驾驶场景下的难点,提出了相应的解决方案,并通过相应的实验论证算法的有效性。首先,本文设计了一种多任务网络对目标提取多种信息,提取的信息一方面可以结合相机内参,估计目标的3D位置;另一方面,为后续的跟踪与轨迹预测算法提供线索。在多目标跟踪方面,本文针对驾驶场景下目标容易
【出 处】
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上海交通大学
【发表日期】
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2020年01期
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