在各类系统中,不确定性和时滞的存在时非常广泛的。在任何系统中都存在误差,那么在任何系统中都存在不确定性,而只要是在反馈系统中,在信号反馈的过程中必然存在着时间滞后的现象,也就是时滞现象。不确定性和时滞现象时影响反馈控制系统稳定性和降低反馈控制系统性能指标的重要因素,所以理应受到重视。本文针对同时具有状态时滞和输入时滞的不确定广义时滞系统进行保性能控制问题的研究,主要研究了在不确定性是范数有界的情况下,在相应的反馈控制器的调解下,该反馈控制系统渐近稳定的充分条件以及保性能控制律的求解问题。首先,综述了不确定非线性广义时滞系统的保性能控制的研究背景、研究方法、研究现状等问题。然后,分别对带有非线性扰动的时常时滞和时变时滞广义系统研究了保性能控制问题,利用线性矩阵不等式等方法给出了反馈控制系统渐近稳定的充分条件和保性能控制律的设计方法。同时建立凸优化问题,得出了与保性能控制律相关问题的求解方法。