该文主要完成了以下几项研究：（1）针对无动力滑翔机载布撒器成本低、精度高的要求以及飞行弹道特点,提出了采用捷联惯导/GPS惯性制导和极点配置自适应控制方法的制导和控制系统总体方案.（2）建立了捷联惯导系统数学模型,并在此基础上,针对布撒器射程较短的特点,建立了切平面捷联惯导系统的数学模型;仿真结果表明,切平面捷联惯导系统模型可以满足精度要求.（3）研究了捷联惯导系统的误差传递特性,建立了捷联惯导系统误差分析模型.根据系统精度要求,通过误差分析,完成了机载布撒器捷联惯导系统精度指标分配.（4）建立了捷联惯导系统误差补偿模型.通过惯性测量装置IMU原理样机的转台试验,确定了误差补偿模型参数.（5）采用该文建立的捷联惯导解算模型和误差补偿模型,完成了捷联惯导系统原理样机的转台和车载试验.试验结果表明,系统精度满足指标要求.（6）针对机载布撒器系统参数变化大的特点,将极点配置理论和自适应方法相结合,提出了基于参数空间算法的极点配置自适应方法.采用该方法,对机载布撒器制导和控制系统进行了控制规律和控制参数的优化设计,实现了布撒器的姿态和质心控制.仿真结果表明,该文提出的控制方法是合理可行的.