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圆弧齿轮作为点啮合制齿轮传动,在转动过程中不同时刻啮合点的个数和齿对数是不同的,因此其啮合点载荷分配也就不同,搞清楚相互啮合的一对齿轮齿廓之间每个啮合点的载荷大小对于提高齿轮之承载能力以及磨损等性能有重要意义,本文研究结果能为多圆弧齿轮的齿廓修形以及设计最优齿形提供理论依据,具有研究意义和价值。本文主要研究了圆弧齿轮的啮合原理以及双圆弧和四圆弧齿轮的啮合特性,依据渐开线直齿轮计算啮合刚度的方法——势能法,分析出计算圆弧齿轮啮合点处啮合刚度的方法,论文重点在于建立了一个新的力学模型,假设圆弧齿轮本体不