大吨位履带起重机超起系统控制算法研究

被引量 : 0次 | 上传用户:zzjokok
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
大吨位履带起重机是现代工程机械领域里最广泛应用的一种流动式特种起重设备。随着各种大型建设工程的启动,对大吨位履带起重机的需求也变得越来越大,为了更好地实现起重性能的提升,在履带起重机原有设备的基础上增加了超起系统。超起系统能够充分利用大吨位履带起重机整机结构的承载性能,使履带起重机的整机利用率和起重性能都能够大幅度提高。大吨位履带起重机配备了超起系统使得臂架的组合工况更加复杂,安全性和可靠性的要求也就越来越高,所以针对大吨位履带起重机超起系统的控制算法研究有重要的意义。本文以大连重工起重集团
其他文献
随着国家金税工程的不断深入,国税总局在全国全面推广税控收款机的使用。目前,通用的税控收款机有着成本过高、管理不方便等缺点,而基于嵌入式系统的税控收款机则具有成本低、可靠性高,而且由于采用嵌入式操作系统,具有易管理、安全性高等优势。因此,在技术和市场两方面的驱动下,本文提出了基于嵌入式系统的税控收款机的硬件设计,将嵌入式技术与税控收款机设计要求有机结合起来,设计出一种新型的税控收款机硬件系统,为新型
学位
随着人类文明的发展,对能源的需求度不断提高及化石能源储量的日渐枯竭,风能作为一种可再生能源,逐渐受到相关科研人员的重视。风轮的空气动力学特性是决定其性能优劣的重要指标之一,而气动力是气动特性的一个重要分支。本文应用商业CFD软件Fluent,采用滑移网格技术和动网格技术,对水平轴风力机气动力进行了非定常模拟研究,通过编写UDF代码为三维运行风轮的叶片施加一阶挥舞模态振动。对比分析有无振动情况下表面
学位
实验平台的搭建与发展在国家科学技术发展中占据着举足轻重的地位,先进的实验室及实验设备代表国家拥有先进的科学技术,众多的发明及科研成果均出自重点实验平台。液体动压轴承实验平台是机械设计实验室发展中必不可少的一部分,在液体动压轴承实验教学中,基础课程内容抽象、机构复杂,学生学习过程中有些知识难以理解、掌握,而实验平台因其具有实验步骤演示、曲线分析等功能,会使繁琐的问题变得容易理解和接受。搭建液体动压轴
学位
在实际生产加工过程中,一些机械设备及零部件由于长期疲劳磨损等原因容易引发故障,严重影响整个系统的正常运行,有必要及时地对设备及零部件等进行故障检测和预测。本文结合小波时频分析与统计分析,提取观测序列的小波Shannon熵和小波包双谱组成多维特征向量,建立故障预测模型。主要研究工作包括以下两个方面。其一,多维特征提取。设备系统的故障检测及预测是建立在信号特征提取的基础上。多维特征提取能够从多个方面反
学位
实现风力发电机组输出转速、输出功率恒定是目前大功率并网型风力发电机组的重要技术保障之一,因为风能资源不稳定是导致风电机组输出频率不稳定的直接原因。为了完成我国《风电发展“十二五”规划》提出的各项目标,使我国的风力发电技术达到世界领先水平,发展并网型风力发电机组势在必行。目前,我国在大功率风力发电机组领域的技术尚处于初级阶段。为了保证输出频率需与电网频率保持一致,要求发电机转速恒定,本论文展开对兆瓦
学位
由于圆弧齿轮制造工艺简单、成本低,以及相对渐开线齿轮具有承载能力高、易于形成油膜、齿面不产生有害点蚀和无根切等优点,使得其在冶金、矿山、石油、化工等行业得到了广泛的应用。研究双圆弧齿轮传动过程中接触应力和弯曲应力变化规律,指出双圆弧齿轮传动的啮合危险状态和位置,能够为齿轮传动的优化设计提供了一定的依据。本文在双圆弧齿轮基本理论的基础上,基于Pro/ENGINEER三维建模软件建立了双圆弧齿轮参数化
学位
若要实现对机电产品安全性的高效管理,科学、准确地对安全性关键部件定位至关重要。本文旨在通过对系统的动态特性进行分析达到对目前已有的部件安全性关键度计算模型完善和优化的目的。本文首先通过分析部件失效与其对事故贡献的逻辑关系,运用FMECA分析方法确定部件的所有失效模式以及各失效模式对系统可能造成的不同事故类型所产生的危害度。然后通过引入动态故障树对系统中各部件不同失效模式的发生给系统造成的影响做了定
学位
波纹弹簧是一种应用十分广泛的非标准弹性元件。波纹弹簧的力学性能作为弹簧的重要特性之一,决定了弹簧的工作能力。本文以单层波纹弹簧为研究对象,采用理论计算、有限元分析和试验测试方法来研究波纹弹簧的力学性能。首先,根据波纹弹簧结构特点,推导出波纹弹簧刚度特性曲线的理论计算公式。其次,在SolidWorks软件中建立波纹弹簧的参数化建模模块,将弹簧模型导入到ANSYSWorkbench软件中,分析弹簧的刚
学位
由于2K-H(NGW)型减速器具有体积小、结构简单、效率高等优点在机械传动中广泛应用。但在煤矿、石油、冶金等传统行业,由于减速器在重载负荷下工作,渐开线行星齿轮减速器在长期的应用过程中,出现了齿面胶合、行星轮轴承点蚀等失效情况,使减速器使用寿命降低。为了满足减速器的接触强度和使用寿命要求,大连重工集团提出对双圆弧齿轮转动行星减速器进行开发设计。本文在原有的双圆弧齿轮行星减速器平面设计和结构设计的基
学位
随着虚拟仿真技术的成熟应用,摩擦学研究逐渐从传统的物理实验到应用计算机技术进行仿真和物理实验相结合的方向发展。通过仿真分析可以了解摩擦副的摩擦动力学特性,进而对影响摩擦副的摩擦学性能因素进行更深入的研究与探讨。本文以一对高速运行的渐开线斜齿圆柱齿轮为研究对象,从摩擦学角度出发对其进行动力学研究、应力场研究以及温度场的分析。分析研究斜齿轮副在啮合传动中摩擦力的变化规律以及探讨摩擦对温度场的影响规律,
学位