目前精密模具支撑的电子信息、医疗等行业技术领域处于快速发展,精密模具中的电极加工精度要求不断提高,交付周期要求不断缩短,模具电极柔性制造单元应用成为精密模具制造技术的一个主要发展趋势,作为一项集成技术,主要包括高速铣削技术、电加工技术、快换夹具、机器人技术、三坐标测量技术、工业控制等。在成都航空职业技术学院建成面向生产性实训的模具电极柔性制造单元,形成具有行业先进水平的完整应用系统,开展基于柔性制造单元的制造类与设备类生产性实训、应用科研,对专业建设和人才培养有重要意义。论文主要包括以下内容:本文针对模具电极,通过对柔性制造单元设计、工业机器人技术、工业控制及通讯方法的研究,完成了模具电极柔性制造单元的研制和试运行,实现了模具电极加工检测的自动化运行。本文的主要工作与结论如下:（1）完成了模具电极柔性制造单元的总体设计、硬件选型、设备互联架构。（2）设计了用于模具电极柔性制造单元的工业机器人系统的机械结构,包括物料架、末端执行器。（3）开发了单元控制系统软件,包括中控管理软件、PLC软件、工业机器人软件、制造执行系统。（4）完成了单元的安装、调试,实现了单元的各项预定功能,并已投入使用。