随着科学与技术的发展，微型飞行器（MAV）作为一种重要的空中信息获取平台，在国民经济建设和军事领域中发挥着越来越显著的作用，其主要任务之一就是实现空中对地的视频图像捕获与无线传输，以达到实时监视和侦查的目的。与传统无线传输方法相比，3G技术在传输距离、带宽以及数据传输速率等方面有着无可比拟的优势，因此采用3G技术实现MAV的视频无线传输功能具有实际的应用价值和良好的发展前景。本文设计并实现了一种适用于MAV的视频编码与无线传输系统。该系统以TI公司的达芬奇处理器TMS320DM355和嵌入式Linux操作系统为基础，以WCDMA3G无线网络作为传输信道，设计并实现了机载端的视频采集、MPEG-4编码和无线发送功能，地面接收端对视频数据进行相应的接收、解码和显示，从而达到图像实时传输的目的。本文首先介绍了国内外MAV的研究现状，给出了本系统的总体设计方案以及软、硬件开发平台，然后针对系统硬件部分进行了详细的电路设计。在软件设计部分，本文采用MontaVistaLinux操作系统，分析了V4L2驱动的基本原理，并给出了视频采集流程；基于Davinci的编解码引擎框架，设计并编写了MPEG-4编码的应用程序；详细阐述了WCDMA无线网络的接入方法，并采用PPP拨号方式实现了无线接入。最后针对几种网络传输协议进行了分析和比较，详细阐述了利用RTP协议进行MPEG-4视频封装和传输的算法，并给出了利用JRTPLIB库实现视频传输的应用程序设计。最后，本文对系统的功能模块进行了测试和验证。结果表明，该系统能够实现3G无线网络的PPP拨号接入以及视频的MPEG-4格式压缩，通过WCDMA无线网络传输的视频清晰稳定、延时小，满足MAV设计要求。