为了提高发动机工作效率,我们需要建立发动机的模型,而传感器在发动机运行中起着极为重要的作用,因此,我们研究发动机相关传感器的动态特性。它们分别是热膜(线)式空气质量流量传感器、进气歧管绝对压力传感器和废气氧传感器。 热膜(线)式空气质量流量传感器存在动态非线性问题。本文采用基于多幅值阶跃信号的Hammerstein模型和两步辨识方法描述传感器特性。通过动态标定实验,得到不同幅值的阶跃输入、输出数据。根据其幅值,用最小二乘拟合的方法辨识出非线性系数,并由输入数据和非线性系数得到静态非线性环节的输出。再根据输出数据,运用线性自回归方法得到动态线性环节的传递函数,这样就建立起块联形式的动态非线性模型。建模结果表明,动态非线性模型比线性模型更为准确地描述了热膜(线)式空气质量流量传感器的动态特性。 进气歧管绝对压力传感器为线性传感器,所以,我们直接使用最小二乘法对输入输出数据进行辨识,建立其动态线性模型。 废气氧传感器存在系统的动态非线性问题,由于实验条件有限,我们只在一个输入点上进行了负阶跃实验。通过分析数据得到了氧传感器上升时间等参数,为下一步工作打下了基础。