【摘 要】
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该文是对智能吸尘机器人的基础性研究,主要涉及吸尘机器人的传感器系统、导航系统和运动规划等几个问题.在第二章,介绍了吸尘机器人的关键技术;在第三.四、五章,讨论了吸尘机
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该文是对智能吸尘机器人的基础性研究,主要涉及吸尘机器人的传感器系统、导航系统和运动规划等几个问题.在第二章,介绍了吸尘机器人的关键技术;在第三.四、五章,讨论了吸尘机器人的传感器技术、导航技术以及路径规划技术.在第六章,介绍了吸尘机器人的整体结构设计,重点讨论了在移动结构的实现、驱动系统设计、控制系统的组成以及动态路径规划等方面所采用的技术方案.
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