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挤压机被广泛运用于工业生产中,是基础建设和国防工业的重要装备。在挤压机工作中,为提高生产效率并保证产品质量,需实现挤压机位置精确控制以及挤压速度的持续稳定,因此本文对挤压机的速度/位移复合控制方式展开研究。首先,根据挤压机工作原理以及电液伺服系统的运动特性,在AMESim和Simulink软件中分别建立了挤压机电液伺服系统的液压部分模型和控制部分模型,并进一步建立了两者的联合仿真模型。其次,基于挤压速度对挤压产品的决定性影响,将速度控制作为主控制,将位移控制作为辅助控制。在速度控制器设计中,依据挤压