本研究在对激光雷达跟踪测量的基本原理、测量机制进行研究的基础上，设计了一种可变视场激光雷达跟踪测量系统。设计的可变视场激光雷达系统可分为激光扫描测距模块、数据处理模块，双振镜视域捕捉追踪模块三个主要部分。首先，确定了光学系统和机械结构的总体方案，选择了所需的光学元器件，运用CREO软件建立变视域激光雷达跟踪测量系统结构的三维模型；然后运用光学仿真软件ZEMAX对光路进行验证，同时应用有限元分析软件ANSYS Workbench，对系统进行了模态分析；最后，在对系统进行调试的基础上，进行了全视场和变视场目标的跟踪测量实验。结果表明变视场测量目标的可行性及其优越性，通过对比分析全视场扫描的目标点云和变视域扫描的目标点云，比较扫描结果发现变视场系统扫描目标点云密度比全视场的目标点云密度高的多，同时变视场系统具有操作方便、通用性强、稳定性好等特点，可以满足装备制造与安装、工程测量、建筑施工等多种任务需求。