当今随着人们生活水平的提高，“药补不如食补”的观念和做法更加得到了人们的认可，红枣正是药食同源的绝佳食品。因此，对红枣资源的合理开发利用，特别是对适宜于鲜食、初加工和深加工等不同用途的研究，必将丰富人们的膳食种类，也将给红枣类产业带来新的发展机会。而在红枣的初加工和深加工过程中，红枣去核是必要的一环节，所以红枣去核机的研制将对红枣的初加工和深加工过程带来极大的便利。红枣去核机是一种多工位全自动机械，目前国内的红枣去核机械并不成熟，冲核成功率比较低，这与机械本身存在的定位不够精准、工位衔接不当等因素有关。因此，对红枣自动去核机进行虚拟样机的构建以及运动学分析，提前发现设备的设计缺陷，具有重要意义。本文通过结合目前国内红枣去核机存在的主要问题，按照冲核的工艺要求，确定了机械的结构参数，研究设计了红枣自动去核机。该课题是“十二五”国家科技支撑计划课题（课题编号：2011BAD20B01）的研究任务之一。红枣自动去核机主要由栅条式分选滚筒、枣杯、输送带、冲核机构、槽轮机构、链轮机构和同步带轮机构等组成。整机将槽轮机构的间歇运动和曲柄滑块的直线往复运动准确地结合起来，通过加载的动力装置，在一个去核周期内，能够使冲核杆准确得对准红枣中心，从而提高去核的成功率。为了分析红枣自动去核机各机构的合理性，本文采用Pro/E软件，创建了红枣自动去核机各零部件的三维模型图，并进行了正确的装配，为红枣自动去核机的结构分析与运动仿真分析提供了虚拟样机模型。利用Pro/E软件的“机构”模块对红枣自动去核机虚拟样机进行了运动学仿真，重点研究了槽轮机构的运动特性和冲核机构的运动特性，以及两者的配合状况。仿真结果表明该设计达到了预期的设计目的，能够满足红枣去核的工艺要求。