焊接是通过加热或加压,或两者并用,并且用或不用填充金属,使焊件间达到原子间结合的一种永久性连接的方法。熔焊是一个局部迅速加热和冷却的过程,焊件中的温度分布是不均匀的,并且随着焊接过程的进行不断变化,焊接区由于受到四周工件本体的拘束而不能自由膨胀和收缩,冷却后在焊件中便产生残余焊接应力和变形,会对构件承受静载能力、结构脆性、疲劳强度、结构刚度、构件精度和尺寸稳定性产生影响。同时,焊道金相组织中魏氏组织较大,晶粒不够细化,影响焊道的力学性能,造成焊接接头冶金性能的不均匀性,因此改进焊接质量、消除焊接残余应力在焊接过程中是非常必要的。焊接技术在不断的发展,对焊接工艺及焊接机械化和自动化水平的要求也越来越高。目前,消除焊接残余应力方面的研究有热处理法、时效法、振动法和锤击法等,锤击法是应用较多的方法。随焊锤击由手动锤击发展为自动锤击,随焊锤击自动控制装置一直被研究,但现有装置可调性较差,人机交互不太理想,而且锤击频率实现较低,难以满足不同工件和焊材对锤击力和锤击频率的不同要求。随焊锤击过程中,锤击频率越高,焊接质量改善越明显,原有装置只能实现3Hz左右的锤击,不能满足焊接锤击对频率的要求。针对此情况,选用STC12C5A60S2单片机为控制核心、采用C语言进行编程处理按键信息及温感器采集的焊道温度、采用12864液晶显示锤击参数等方法设计了随焊锤击高频锤击电路;利用步进电机精确控制电磁锤的移动位置;全新设计了双电磁铁机构,实现了1～8Hz较宽范围、高频率的锤击;设计了随焊锤击行走小车,并在MZ-1000焊机上进行了装机随焊锤击试验。试验结果表明:电磁锤控制电路简单、可靠,实现了6～8Hz的高频锤击;分析了不同锤击频率下焊道的金相组织,锤击频率越高,焊道的金相组织越细化,力学性能改善越明显。